제목

교내 유일 무인비행체 동아리 [연세드론] 한국로봇항공기 경연대회 첫 출전서 "2위" 쾌거

작성일

2023.09.06

작성자

공과대학 홈페이지 관리자

게시글 내용

교내 유일 무인비행체 동아리 [연세드론] 한국로봇항공기 경연대회 첫 출전서 "2위" 쾌거

산업통상자원부가 주최하고 항공우주협회가 주관하는 '한국로봇항공기 경연대회'는 청년 인재들이 주어진 고난도 임무를 수행하며 드론 개발 기술역량 (자율비행SW, 임무수행 장비 등)을 겨루는 대회다.

2002년 이래로 매년 개최되고 있는 본대회는 국내 드론 개발 전문이력 양성의 산실로 자리매김했으며, 실제로 대회 출신자들이 스타트업을 창업하거나 관련 기업, 연구소에 취업하는 등 국내 드론 및 첨단항공모빌리티 (Advanced Air Mobility) 산업의 중추적인 역할을 담당하고 있다.

이번 대회는 총 62개 팀 (정규 28, 초급 34)이 신청하여 역대 최고 경쟁률을 기록했으며, 최종적으로 11개 팀(정규 5, 초급 6)이 예선을 통과해 본선에 진출했다. (참가팀의 계발계획과 자율 비행 제어알고리즘, 임무 장비의 독창성 등 기체 개발 결과물에 대한 엄격한 심사를 통해 본선 진출팀 확정)

정규부문에는 '도심 베란다 택배 배송' 임무가 주어졌다. 

배송 트럭에서 자동 이륙 후 장애물 (사다리차)과 비행금지구역을 회피, 배송 지점인 모형 아파트 베란다를 자동 인식한 후 난간 안쪽 내부 바닥 (2x1.5m)에 화물을 배송하고 자동 귀환하여 착륙하는 고난도 임무다.

연세대학교 [연세드론] 팀은 정규부문 2위 (우수상 - 항공우주협회장상)을 차지하였다. 타 팀들과 다르게 첫 출전인 점, 연구실이 아닌 동아리 차원에서 참여를 한 점이 이목을 끌었다.

---

대회 참가 팀원:

팀장: 박준규 (기계19)

팀원: 김민균 (기계19), 김민준 (응용정보21), 박경준 (기계20), 박찬준(기계18), 배민환 (전기전자22), 백인하 (인공지능 석1), 서현준 (기계22), 이주석 (기계17), 임호균 (전기전자19), 정범진 (전기전자21)

총 11명

지도교수 : 기계공학과 송순호 교수, 공학교육혁신센터 한경희 교수