본 고안은 편마비 환자용 대칭형 상지 재활훈련기구에 관한 것이다. 본 고안은, 2개의 손잡이부; 외부 일 측에 상기 2개의 손잡이부가 장착되며, 내부에 4개의 평기어와 8개의 베어링을 구비하는 기어부; 전완고정홈을 구비한 2개의 전완고정부; 상기 손잡이부들, 기어부, 전완고정부들을 받쳐주기 위한 받침대; 상기 받침대위의 한쪽 가장자리에 위치하며 상기 기어부를 고정하기위한 홈을 구비한 2개의 지지대로 이루어진 제1기구고정부; 상기 받침대의 가운데 있는 기어부의 전면부와 같은 넓이로 이루어진 관통 공간으로 이루어진 제2기구고정부; 상기 손잡이부 위치에 따른 각도를 계측하여 전기적 신호를 출력하는 계측회로부; 상기 계측회로부의 출력신호를 수신하여 표시하는 표시부;를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 고안은, 편마비 환자자신의 의지에 맞추어 운동범위 및 운동속도를 조절할 수 있으며, 전완 뿐만 아니라 손목도 치료할 수 있고, 별도의 외부전원이 필요하지 않으며, 종래에 비해 가볍고 작으며, 다 기능적인 상지 재활기구를 제공한다.편마비 환자, 상지, 재활기구, 뇌졸증