본 발명의 공진형 컨버터 제어 장치는 제1 스위치, 제2 스위치, 제3 스위치 및 제4 스위치를 포함하는 1차측 회로; 제5 스위치, 제6 스위치, 제7 스위치 및 제8 스위치를 포함하고, 상기 1차측 회로로부터 전력을 전달받는 2차측 회로; 및 1차측 전압의 부호, PI 제어의 출력값, 1차측 전류 및 자화 전류에 기초하여 복수의 모드를 설정하고, 설정된 모드에 따라 상기 1차측 회로 및 상기 2차측 회로에 포함된 스위치들의 온/오프를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
