AR 기술을 이용한 혈관 또는 림프관 위치 파악 장치 및 그 제어방법이 제공된다. 상기 방법은, 외부 장치로부터 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득된 DICOM 데이터를 3D 데이터로 변환하는 단계, AR 장치로부터 수신된 신체 데이터와 상기 변환된 3D 데이터를 정합하는 단계 및 상기 정합된 데이터를 상기 AR 장치를 통해 출력하는 단계를 포함한다.