운전자 모니터링 장치는 차량의 내부에 구비된 카메라를 통해 촬영된 상기 운전자의 얼굴 이미지 또는 상기 차량의 내부에 구비된 복수의 센서로부터 측정된 환경 정보를 획득하는 수신부, 상기 운전자의 얼굴 이미지를 기초하여 상기 운전자의 심박수를 분석하고, 상기 환경 정보를 기초하여 상기 차량의 내부 환경을 분석하는 분석부 및 상기 분석된 운전자의 심박수 또는 차량의 내부 환경을 나타내는 적어도 하나 이상의 정보를 상기 차량에 구비된 디스플레이에 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.