본 발명에 따른 2축 회전구조가 구비된 발목회전 측정장치는, 몸체부(110)의 이격된 양 측에서 상향 돌출된 거치부(120)가 구비된 베이스부(100); 중공 구조의 환형 테두리로 이루어진 몸체부(210)를 가지며, 몸체부(210)에는 상기 거치부(120)에 종방향 회전이 가동하게 결합되는 양 측면 결합부(220)와 상측 결합부(230) 및 하측 결합부(240)가 구비된 환형 연결부(200); 사용자의 발이 삽입 안착되도록 함몰 형성된 몸체부(310)를 가지며, 일 측은 환형 연결부(200)의 상측 결합부(230)에 결합되고, 타 측은 하측 결합부(240)에 결합되어, 횡방향 회전이 가능하도록 구비된 발 안착부(300); 및 상기 환형 연결부(200) 및 발 안착부(300)에 각각 구비되는 적어도 하나의 센서부(400)를 포함하며, 환형 연결부(200)의 종 방향 회전시에, 발 안착부(300)도 횡방횡 회전을 하여, 사용자 발목의 종방향 및 횡방향 회전각도를 함께 측정가능하다.