- 제목
- 상지 관절 운동 치료 로봇용 전완 고정 장치
- 출원인
- 연세대학교 산학협력단
- 출원일
- 2023.01.11
- 공개일
- 2024.07.18
- 게시글 내용
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본 발명은 일면에 사용자의 전완이 고정되는 고정부; 상기 고정부의 일면에 기울어지게 마련되어, 사용자의 손이 파지되는 손잡이; 상기 고정부의 타면에 간격을 두고 마련되는 복수의 프레임; 및 복수의 상기 프레임 중 어느 하나에 분리 가능하게 결합되며, 로봇팔에 마련되는 커넥터를 포함하는, 상지 관절운동 범위 회복 및 유지 치료 로봇용 전완 고정 장치에 관한 것이다.
- 첨부
- 공개전문PDF
- 자료출처 : KIPRIS (https://www.kipris.or.kr)
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