본 발명은 인퓨전 펌프를 무선 네트워크를 이용하여 원격 관리하는 인퓨전 펌프 제어 시스템으로서, IoT 기기를 무선으로 연결하는 IoT 허브; 구동수단을 이용하여 인퓨전 펌프의 물리적 스위치를 가압하는 IoT 클리커; 다이얼 및 집게가 구비되어 인퓨전 펌프의 다이얼을 회전시켜 스위치를 조작하는 IoT 다이얼; 인퓨전 펌프의 상태를 시각적으로 확인하는 IoT 카메라; IoT 허브와 IoT 기기들을 연동하는 IoT 앱; 및 는 IoT 카메라를 인퓨전 펌프에 고정하는 중간 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 기기 및 AR 마커를 이용한 인퓨전 펌프 제어 시스템이다.