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본 발명의 제스처 인식 장치는 객체에 신호를 전송하는 송신부; 상기 객체에 반사된 신호를 획득하는 복수의 수신부; 및 상기 송신부가 전송한 신호 및 상기 복수의 수신부가 획득한 복수의 반사된 신호에 기초하여, 상기 객체의 형태를 결정하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 반사 신호 각각의 고유 벡터들을 추출하고, 추출한 고유 벡터들을 이용하여 3차원 시간축 파형 데이터를 생성할 수 있다.
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