개시된 실시예는 기존 클래스를 식별하도록 학습된 제1 시멘틱 분할 신경망과 추가 클래스를 더 식별하도록 학습되는 제2 시멘틱 분할 신경망 각각이 각 클래스별로 추출하는 포지티브값과 네거티브값을 구분하고 누산하여 포지티브 스코어와 네거티브 스코어를 획득하고, 제1 및 제2 시멘틱 분할 신경망 각각에서 획득된 포지티브 스코어에 대한 확률값을 기반으로 포지티브 손실을 계산하고, 네거티브 스코어에 대한 확률값을 기반으로 네거티브 손실을 계산하며, 포지티브 손실과 네거티브 손실을 이용하여 계산된 분해 지식 증류 손실을 역전파하여 치명적 망각 현상을 방지하고 기존 클래스에 대한 식별 성능을 유지하면서도 신규 클래스를 정확하게 식별할 수 있도록 학습시킬 수 있는 클래스 증분 시멘틱 분할 학습 장치 및 방법을 제공한다.