3D 프린팅을 이용한 교량 교각 시공방법이 개시된다. 상기 3D 프린팅을 이용한 교량 교각 시공방법은 거푸집 제작 시스템에 의한 3D 프린팅을 이용한 교량 교각 시공방법으로서, 교각기초 상에 장비탑재대를 리프팅 장치를 이용하여 승강 가능하게 설치하는 제1 단계; 상기 장비탑재대의 바닥부에 그 둘레 방향을 따라 구비되는 레일을 따라 이동 가능하게 거푸집성형장비를 설치하는 제2 단계; 상기 장비탑재대의 내측 영역에서 상기 교각기초 상에 수직방향을 따라 일정 높이로 교각 시공을 위한 교각 철근을 배치하는 제3 단계; 상기 장비탑재대의 둘레 방향으로 상승 높이를 측정하면서 상기 장비탑재대를 점차 상승시키고 상기 거푸집성형장비를 상기 레일을 따라 이동시키면서 제1 콘크리트 조성물을 출력하여 상기 교각 철근을 둘러싸는 소정 두께의 면을 형성하면서 거푸집을 성형하는 제4 단계; 및 상기 거푸집 내부에 제2 콘크리트 조성물을 타설 및 양생하는 제5 단계를 포함할 수 있다.