개시된 실시예는 L × N 크기(L, N은 자연수)의 QAM 심볼을 인가받아, 딜레이 도플러(이하 DD) 도메인의 M × N 크기(M 003c# L인 자연수)를 갖는 DD 심볼로 압축 변환하는 샘플 압축 프리코더, DD 심볼을 시간 주파수(이하 TF) 도메인의 M × N 크기를 갖는 TF 심볼로 변환하는 2차원 도메인 변환 모듈 및 TF 심볼을 변조하여 획득되는 시간 도메인의 송신 신호를 전송하는 변조기를 포함하여, OFDM 시스템에 대한 높은 호환성과 기존 OTFS 시스템의 채널 추정 및 보상의 성능 이득을 유지하면서도 전송 효율을 향상시킬 수 있는 OTFS 시스템 및 이의 송수신 방법을 제공한다.
