본 발명은 자율주행 차량이 도로 이용자들과 원활한 의사소통을 할 수 있도록 하는 디스플레이 장치 및 그 디스플레이 방법에 관한 것이다. 이를 실현하기 위해, 본 발명은 자율주행 차량에 설치된 디스플레이 장치에서 외부 디스플레이부가 활성화 시에 차량의 외부로 돌출되어 의사소통 메시지를 디스플레이하고, 비활성화 시에 차량에 매립되는 것을 특징으로 한다. 이러한 구조에 의해, 본 발명은 자율주행 차량이 디스플레이 장치를 통하여 보행자들과 의사소통 할 수 있고, 이를 통해 교통 사고를 예방하며, 비활성화 시에는 도로 위의 빛 공해와 불필요한 전력 소모를 방지하는 효과가 있다.