본원의 일 실시예에 따른 웨어러블 네발기기 로봇은, 사용자의 엉덩이 및 허벅지 일부를 감싸며 사용자의 몸 적어도 일부를 지지하도록 구비되는 지지부; 상기 지지부의 일측에 구비되며, 사용자의 일측 엉덩이에 동작을 부여하는 제1 동작 유닛; 상기 지지부의 타측에 구비되며, 사용자의 타측 엉덩이에 동작을 부여하는 제2 동작 유닛; 상기 제1 동작 유닛과 연결되며, 사용자의 타측 어깨에 동작을 전달하는 제1 링크부재; 상기 제1 링크부재와 교차되어 배치되고, 상기 제2 동작 유닛과 연결되며, 사용자의 일측 어깨에 동작을 전달하는 제2 링크부재; 상기 제1 동작 유닛 및 제2 동작 유닛에 동력을 제공하는 동력 제공부; 및 상기 제1 동작 유닛, 상기 제2 동작 유닛 및 상기 동력 제공부 등을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.