허리 부하 측정 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 허리를 구부리는 동작 간에 허리에 발생한 부하를 실시간으로 측정하기 위한 허리 부하 측정 방법은, 상체 움직임 데이터(kinematic data)를 이용하여, 허리 구부림 간에 요추 5번 및 엉치 1번(L5/S1) 사이에 발생하는 압력힘(compressive force)으로 허리 부하를 측정하도록 구성함으로써 상체 움직임 데이터 (kinematic data)를 이용하여 요추 5번 및 엉치 1번(L5/S1) 사이에 가해지는 압력힘(compressive force)을 측정할 수 있어, 작업자가 작업간 허리에 가해지는 부하를 실시간으로 인지하여, 허리 부상을 최소화할 수 있는 효과가 있다.