개시된 실시예는 획득된 영상에서 보행자가 포함된 영역의 위치 정보를 획득하고, 보행자가 포함된 영역 각각의 특징을 추출한 표현자 벡터를 포함하는 표현자를 획득하고, 획득된 위치 정보를 기반으로 판별되는 보행자 영역들 사이의 중첩 비율에 따라 표현자 벡터를 보정하여 자기 강조 표현자를 획득하며, 타겟 보행자에 대해 미리 획득된 타겟 표현자와 획득된 자기 강조 표현자 사이의 유사도를 기반으로 영상에서 타겟 보행자를 검출하므로, 주변 환경의 영향이나 폐색이 발생하는 경우에도, 보행자를 매우 정확하게 검색할 수 있는 보행자 검색 장치 및 방법을 제공한다.