공동 주의 기반의 영유아의 발달 장애를 진단하는 방법 및 진단 장치가 제공된다. 공동 주의 기반의 영유아의 발달 장애를 진단하는 방법은, 대상 영유아에 대한 활동 모습을 포함하는 적어도 하나의 영상을 수신하는 단계, 공동 주의에 기반하여 움직이는 영유아의 아이 트래킹을 포함하는 영상 데이터 및 진단 데이터를 결합한 학습데이터를 이용하여 기학습된 딥 러닝 모델을 기반으로, 적어도 하나의 영상을 입력으로 적어도 하나의 영상에서 공동 주의에 대한 특징을 추출하고, 추출된 특징을 입력으로 대상 영유아가 발달 장애인지 정상인지 여부를 분류하는 단계, 및 분류된 결과 값을 기초로 대상 영유아에 대한 진단 결과를 제공하는 단계를 포함한다.