뇌 감지 및 뇌 자극 기능이 구비된 보행 재활 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이며, 보행 재활 방법은, 사용자에게 착용된 상기 보행 재활 장치에 구비된 뇌 감지 기능을 통해 상기 사용자의 뇌를 센싱하여 뇌 감지 정보를 생성하는 단계; 상기 사용자에게 보행 재활에 대응하는 제1과제를 제공하는 단계; 상기 보행 재활 장치에 구비된 복수의 센서를 이용하여 상기 제1과제에 대응하는 상기 사용자의 보행 동작을 센싱하는 단계; 및 상기 뇌 감지 정보, 상기 제1과제 및 상기 제1과제에 대응하여 센싱된 상기 보행 동작을 기초로 상기 제1과제에 대응하는 평가 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.