개시된 실시예는 전력을 생산하여 리더 코일을 통해 전달하는 리더 모듈과 리더 모듈에서 생산되어 전달된 전력에 의해 활성화되는 태그 모듈을 포함하는 RFID 기반 공간 충만도 감지 장치에 있어서, 태그 모듈은 물체가 유입되어 채워지는 빈 내부 공간을 갖는 케이스 내에 배치되는 다수의 스위치 및 다수의 스위치와 연결되어 스위치의 온/오프 상태에 따라 활성화 또는 비활성화되는 다수의 IC 칩 및 다수의 스위치를 통해 활성화된 IC 칩에 공통으로 병렬 연결되고, 연결된 IC 칩 각각에서 생성된 ID 신호를 리더 모듈의 리더 코일과 무선 통신하여 전달하는 하나의 태그 코일을 포함하여, RFID를 이용하여 내부 공간을 갖는 각종 케이스 내부에 유체 또는 기체가 유입되어 채워진 공간 충만도를 이격된 위치에서 정확하게 감지할 수 있는 공간 충만도 감지 장치 및 방법을 제공한다.