본 발명은 수면 질 개선 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히, 웨어리스(wearless) 상태로 객관적인 수면의 질을 측정하며, 사용자 친화적인 방식으로 주관적인 수면의 질을 측정 및 분석하여 사용자의 올바른 수면 행동을 유도할 수 있는 수면 질 개선 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 질 개선 시스템은, 웨어리스(wearless) 형태로 사용자의 객관적 수면 질 정보를 측정하는 매트리스, 상기 매트리스에서 소정 거리 이격된 위치에 배치되는 행동 교정 보조기, 및 상기 매트리스에서 측정된 객관적 수면 질 정보와, 상기 사용자와 질의응답을 통해 파악되는 주관적 수면 질 정보를 취합 및 분석하는 AI 스피커를 포함한다.