본 발명은 컴퓨터에 의해 제어되며, 재료의 압출량을 조절하면서 이동가능한 노즐부를 갖는 건설용 3D 프린터의 제어시스템에 있어서, 노즐부(10) 주위에 배치되어, 압출 적층된 재료의 형상정보를 포함하는 품질정보를 계측하는 적어도 하나의 정보 취득부(100); 상기 정보 취득부(100)에서 취득된 품질정보를 통해, 적층재료의 높이정보와 적층위치, 재료압출량, 재료 압출단면 및 압출불량에 관한 형상정보를 산출하고, 프린팅 품질을 모니터링하는 정보 처리부(200); 및 상기 정보 처리부(200)에서 산출된 높이정보와 형상정보를 전송받고, 3D 프린팅을 위한 동작 제어 및 재료 배합 제어를 하는 제어부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 3D 프린터의 실시간 품질 모니터링 및 제어시스템이다.