본 발명은 피시술자의 병변 조직에 침습되는 세침과, 상기 세침과 연결되는 실린더와, 상기 실린더를 따라 왕복 하는 플런저를 포함하는 주사기; 상기 세침에 음압 또는 양압이 형성되도록 상기 플런저를 왕복 이동시키는 플런저 구동부; 상기 세침이 흔들리거나 또는 왕복이동되도록 상기 실린더를 흔들거나 또는 왕복 이동시키는 실린더 구동부; 및 상기 세침에 음압이 형성되어 상기 병변 조직이 흡입되도록 상기 플런저 구동부를 제어하고, 상기 세침이 미리 설정된 경로를 따라 흔들리거나 또는 왕복 이동되도록 상기 실린더 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는, 세침 흡입 생검 장치에 관한 것이다.