본 발명은 데이터베이스 및 연산기능을 가진 제어서버를 이용하는 컴퓨팅장치에 의해 수행되는, BIM과 포인트 클라우드 간의 변화탐지 시스템으로서, 대상 시설물의 BIM 과 포인트 클라우드가 입력되는 정보 입력부(100); 입력된 BIM에서 3D BIM 메쉬를 추출하는 메쉬구조 추출부(200); MNO 자료구조에 기반하여, 입력된 포인트 클라우드를 색인화하는 포인트 클라우드 색인화부(300); 상기 BIM 메쉬를 MNO 노드와의 위치 관계에 따라 기 설정된 집합으로 분류하고, 레이 트레이싱 기법으로 기 설정된 MNO 노드에 색인하는 BIM 색인화부(400); 상기 집합으로 분류된 BIM 메쉬와 각 포인트 클라우드 와의 이격 거리를 산출하는 이격 거리 산출부(500); 상기 이격 거리와 기 설정된 제한거리의 차이에 따라 변화 포인트 또는 일치 포인트를 결정하는 포인트 결정부(600); 및 상기 변화 포인트와 상기 일치 포인트를 시각화하는 포인트 시각화부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자료구조 기법을 기반으로 한 BIM과 포인트 클라우드 간의 변화탐지 시스템이다.