본 발명은 영유아 발달 장애 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 영유아의 활동 모습을 포함하는 적어도 하나의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 적어도 하나의 영상을 기반으로 상기 대상 영유아의 아이트래킹을 포함하는 움직임에 대한 분석을 수행하는 단계; 상기 분석 결과에 따라 수동적 공동주의(Response to joint attention, RJA) 또는 자발적 공동주의(Initiation of joint attention, IJA) 여부를 판단하는 단계; 및 인공지능 머신러닝 모델을 기반으로 상기 대상 영유아에 대한 진단 결과를 출력하는 단계;를 포함하며, 상기 머신러닝 모델은, 아이트래킹 데이터를 포함하는 영상데이터 및 진단데이터를 결합한 학습데이터를 이용하여 기학습된 것일 수 있다.
