본 발명의 실시예는 휴대가 용이하면서도 환부에 따라 저강도로 균일한 조사가 가능하여 잦은 이동이 필요없는 휴대용 초음파 관절 치료기를 개시한다. 개시된 휴대용 초음파 관절 치료기는 초음파 소자를 갖고 관절부위에 적합하도록 소정 형상으로 이루어진 초음파 헤드와, 손잡이와 초음파 헤드를 장착할 수 있도록 된 헤드 장착부로 이루어진 하우징과, 헤드 장착부에 장착된 초음파 헤드를 감지하기 위한 센서와, 주파수 제어신호에 따라 소정 주파수의 초음파를 발생하기 위한 초음파 발진부와, 강도 제어신호에 따라 초음파 발진부의 초음파 출력을 증폭하여 헤드 장착부에 장착된 초음파 헤드의 초음파 소자를 구동하기 위한 초음파 구동부와, 동작 상태를 표시하기 위한 디스플레이와, 안정적으로 전원을 공급하기 위한 전원부와, 조작부와, 전원부의 전원이 온되면 상기 센서를 통해 초음파 헤드의 장착 여부를 검출하고, 조작부를 통해 모드선택신호가 입력되면 선택된 모드를 디스플레이에 표시함과 아울러 선택된 모드의 주파수와 강도로 초음파 소자를 구동하도록 초음파 발진부와 초음파 구동부를 제어하는 제어수단을 포함한다.