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TOF 영상 처리 방법 및 장치가 제공된다. 일 실시예에 따르면, 영상 처리 방법은 서로 다른 위상의 적외선에 기초하는 입력 영상들을 수신하고, 입력 영상들에 기초하여 실수부 영상, 허수부 영상, 및 오프셋 영상을 결정하고, 오프셋 영상을 가이드로 사용하여 실수부 영상 및 허수부 영상 각각으로부터 잡음을 제거하고, 잡음 제거 결과에 대응하는 개선된 실수부 영상 및 개선된 허수부 영상에 기초하여 깊이 영상을 생성하는 단계들을 포함할 수 있다.
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