제목

객체 분류 방법 및 장치와, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체

출원인

현대자동차주식회사, 기아 주식회사, 연세대학교 산학협력단

출원일

2021.06.22

공개일

2022.12.29

게시글 내용

 실시 예의 라이다 센서를 이용하여 획득한 포인트 클라우드로부터 구한 객체의 박스에 포함된 포인트의 직각 좌표를 복소 좌표로 변환하고, 복소 좌표에 대해 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 제1 특징을 추출하는 단계; 상기 객체의 박스에 포함된 포인트에 대한 가우시안 모델의 파라미터인 평균과 표준 편차를 제2 특징으로서 구하는 단계; 및 상기 제1 또는 제2 특징 중 적어도 하나를 이용하여 상기 객체의 종류를 분류하는 단계를 포함할 수 있다. 

첨부

공개전문PDF