본 발명은 팽창형 충격 흡수 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 고 안정성을 보장하면서도 상하 방향 추력으로 부력과 추진력을 생성하는 팽창형 충격 흡수 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 팽창형 충격 흡수 장치는, 복수 개의 날개 유닛을 형성하는 몸체부; 상기 몸체부에 배치되며, 복수 개의 에어백 모듈을 형성하는 에어백 유닛; 상기 에어백 유닛은 상기 몸체부의 하측에 형성되는 제1 에어백 유닛과 상기 몸체부의 상측에 형성되는 제2 에어백 유닛을 더 포함하고, 상기 에어백 유닛의 상태 정보 데이터를 기반으로 동작을 제어하는 제어부; 상기 제어부는 위험 상황이라고 판단될 경우, 상기 제1 에어백 유닛의 양측에 형성된 상기 에어백 모듈들은 상기 몸체부의 하부에서 상기 몸체부의 상부 방향으로 부력을 더 형성하고, 상기 제2 에어백 유닛의 양측에 형성된 상기 에어백 모듈들은 상기 몸체부의상부에서 상기 몸체부의 하부 방향으로 접혀 내려오도록 형성하여, 상기 에어백모듈들이 상기 몸체부를 감싸는 형상으로 배치되는 것을 특징으로 한다.