주사 및 채혈이 가능한 무인 주사장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 제어부에 의해 인가된 전기신호에 상응하여 하나 이상의 축에 대해 회전하도록 구성된 로봇암; 상기 로봇암의 적어도 일부에 부착되며 환자의 혈관을 센싱하도록 구성된 혈관센서부; 상기 로봇암의 다른 일부에 부착되며 주사기 실린저의 내부용적을 변화시키도록 구성된 주사기 장착부; 사용된 주사기를 해체하며 해체된 주사기를 수납하도록 구성된 주사기 분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치를 제공한다.
