음향 기반 수중 측위 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 수중에 배치되고 이동 가능하며 수중 측위를 위한 하이드로폰 수신기를 포함하는 부표; 추적체의 측위를 위해 다수의 수신기에 대한 수신 신호의 calibration을 수행하는 calibration부; 맥놀이 현상을 이용하여 추적체에 부착된 송신기에서 사용되는 주파수 영역의 화이트 노이즈를 생성하여 생성하여 네트워크 내에 망을 생성하고 각 송신기의 신호를 보강하여 추적체를 검출하는 검출부를 포함한다.
