본 발명은 측정 기준이 되는 위치에서 송신 신호를 탐지하는 것을 목표로 하여 전방향으로 회전하는 회전부와 인코더, 신호 획득을 위한 부착된 지향성 안테나, 연산부, 측정 기준 위치를 얻기 위한 GPS 측위부와 획득 정보 전송을 위한 통신부 및 전원부를 구비하는 다수의 송신기를 포함하여, 야생 동물의 생존에 방해가 되지 않는 무게와 생체 모방 모델에 따른 고주파 신호를 전송하여 야생 동물의 위치를 정확하게 탐색 및 추적할 수 있는 자동 탐지 추적 시스템을 제공할 수 있다.