본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스-레벨 객체 위치 정보만을 이용한 박스-레벨 객체 이동 예측 장치는, 장단기 기억 신경망(long short term memory, LSTM) 구조를 통해 박스-레벨 객체 위치 정보만을 입력으로 받아 미래의 객체 위치를 박스-레벨로 예측함으로써, 큰 계산량을 필요로 하는 광학 흐름(optical flow)을 사용하지 않으면서도 객체의 움직임을 빠르게 예측할 수 있고, 또한, 박스-레벨 객체 위치 정보만을 이용하여 객체의 위치를 예측함으로써, 움직임을 예측할 객체가 다른 환경들에 의해 가려진 상황에서도 객체의 움직임을 예측할 수 있다.