본 발명의 드론용 에너지 스토리지 장치는, 제1 전원을 충방전하는 배터리; 제2 전원을 충방전하는 슈퍼 캐패시터; 상기 제1 전원 또는 제2 전원을 인가받아 구동되는 모터; 상기 제1 전원을 인가받아 DC-DC 변환하여 상기 모터로 공급하는 DC-DC 컨버터; 배터리 전용 모드에서 상기 배터리와 상기 모터를 전기적으로 연결하고, 하이브리드 모드에서 상기 배터리와 상기 DC-DC 컨버터를 연결하고, 상기 슈퍼 캐패시터와 상기 모터를 연결하는 다수의 스위치; 및 드론의 상태를 감지하고, 감지 상태별 미리 수행된 강화 학습에 의해 스위치 제어 패턴에 따라 상기 다수의 스위치를 제어하는 스위치 제어부를 포함한다.
