본 개시의 일 측면은 무선 통신 시스템에서 기지국의 동작 방법에 있어서, 적어도 하나의 단말의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 기초하여 무인 항공기의 초기 위치를 결정하는 단계; 상기 초기 위치와 관련된 제어 정보 및 상기 적어도 하나의 단말과 상기 무인 항공기 간의 연관(association) 정보를 상기 무인 항공기에게 전송하는 단계; 상기 적어도 하나의 단말과 상기 무인 항공기 간의 통신 상태와 관련된 제1 특징 정보를 상기 무인 항공기로부터 수신하는 단계; 및 상기 제1 특징 정보를 입력으로 하는 강화 학습 네트워크의 출력으로부터 상기 무인 항공기의 이동 위치와 관련된 제어 정보를 전송하는 단계를 포함하는, 기지국의 동작 방법을 제공할 수 있다.