본 발명의 일 실시예에 다른 관심 객체를 포함하는 이미지 셋(Image set)으로부터 관심 객체를 식별하는 방법은, 학습된 제1 인공 신경망을 이용하여, 상기 이미지 셋으로부터 상기 관심 객체와 복수의 후보 객체들 간의 유사도인 제1 유사도를 산출하는 단계; 학습된 제2 인공 신경망을 이용하여, 상기 이미지 셋에 포함되는 이미지들의 일부분으로부터 상기 관심 객체와 상기 복수의 후보 객체들 간의 유사도인 제2 유사도를 산출하는 단계; 학습된 제3 인공 신경망을 이용하여, 상기 이미지 셋에서 상기 관심 객체를 묘사하는 적어도 하나의 노드 및 상기 적어도 하나의 노드 간의 연결 관계를 나타내는 엣지로부터 상기 관심 객체와 상기 복수의 후보 객체들 간의 유사도인 제3 유사도를 산출하는 단계; 및 상기 제1 유사도, 상기 제2 유사도 및 상기 제3 유사도에 기초하여 상기 복수의 후보 객체들 중 어느 하나의 객체를 상기 관심 객체로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.