본 발명의 일 실시예에 따른 영상 내의 사람 객체의 상태를 인식하는 방법은, 상기 영상에서 적어도 하나의 사람 객체를 식별하는 단계; 상기 식별된 적어도 하나의 사람 객체 중 어느 하나 이상을 인식 대상 객체로 결정하는 단계; 상기 인식 대상 객체를 묘사하는 적어도 하나의 노드 및 상기 적어도 하나의 노드 간의 연결관계를 나타내는 엣지를 포함하는 객체 모델을 생성하는 단계; 상기 객체 모델을 이용하여 상기 사람의 신체 각 부위에 대응되는 복수의 부분 객체를 생성하는 단계; 및 상기 객체 모델 및 상기 복수의 부분 객체에 기초하여 상기 인식 대상 객체의 상태를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.