본 발명은 싱글 포트 수술 로봇용 보조기구에 관한 것으로, 운드 리트랙터와 연통하는 챔버를 형성하며, 상기 운드 리트랙터에 기밀을 유지하며 결합되는 싱글 포트 하우징; 및 상기 챔버와 연통하게 상기 싱글 포트 하우징에 마련되어, 싱글 포트 수술 로봇용 암에 장착된 수술도구 및 싱글 포트 수술을 보조하기 위한 보조수술도구가 선택적으로 삽입 관통하는 통로를 형성하는 복수의 가이드 튜브를 포함하며, 복수의 상기 가이드 튜브는 상이한 높이를 가지며, 상기 싱글 포트 하우징에 돌출되게 마련되는 것을 특징으로 한다.