영상 시퀀스 재배열을 이용한 딥 네트워크의 ego-motion 정확도 개선과 자동차 후진 학습 방법
출원인
연세대학교 산학협력단
출원일
2017.12.12
공개일
2019.07.05
게시글 내용
개시된 발명은 영상 시퀀스 재배열을 이용한 딥 네트워크의 ego-motion 정확도 개선과 자동차 후진 학습 방법에 관한 것이다. 개시된 방법은, 카메라 센서의 프레임 간격을 Frame to frame로 제한하지 않고 프레임을 획득하는 단계; 상기 획득한 프레임을 재배열하여 데이터를 증가시키는 단계; 상기 획득한 프레임들을 역으로 학습하고 복수의 시퀀스를 사용하여 소규모 루프 클로징을 생성하는 단계를 포함한다.
