제목

랜덤 에러 신호를 이용한 재활 운동 기구 및 이를 제어하는 제어 방법

출원인

연세대학교 원주산학협력단

출원일

2017.09.19

공개일

2019.03.27

게시글 내용

 본 발명은, 환자의 재활 운동을 보조해 주기 위한 재활 운동 기구에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은, 재활 운동 기구에 있어서, 환자에 착용되어 상기 환자의 움직임에 따라 함께 움직일 수 있는 관절 구조로 형성되는 골격 프레임, 상기 골격 프레임의 관절 구조의 움직임에 동력을 전달하기 위한 동력부, 및 상기 동력부의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하는, 재활 운동 기구에 관한 것이다. 

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