제목

무인 이동 장치를 위한 장애물 검출 방법 및 장치

출원인

연세대학교 산학협력단

출원일

2016.03.17

공개일

2017.09.27

게시글 내용

하나의 카메라를 이용하여 비전 기반으로 장애물을 검출하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 무인 이동 장치의 장애물 검출 방법은 제1영상을 촬영하는 단계; 상기 제1영상 촬영 후 제2영상을 촬영하는 단계; 상기 제1 및 제2영상을 오버랩하여, 상기 제1영상에 포함된 오브젝트와, 상기 제2영상에 포함된 상기 오브젝트가 오버랩되는 영역의 크기를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라서, 상기 오브젝트를 장애물로 결정하는 단계를 포함한다.

첨부

공개전문PDF