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본 발명은 다중 카메라를 이용하여 자동차 주위의 물체를 검출하는 방법 및 그에 관한 장치에 관한 것이다.일 실시예에 있어서 본 발명에 따른 이륜차 검출 방법은, 자동차의 미리 정해진 위치에 구비된 복수개의 카메라에서 촬영한 영상을 입력받는 단계; 상기 입력받은 영상을 스티칭하는 단계; 상기 스티칭한 영상 중 도로 영역에서 이륜차를 검출하는 단계; 및 상기 검출한 이륜차를 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
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