긴급 메시지 최적 수신 전력 양자화 V2V 다중홉 브로드캐스팅 전송 기술이 개시된다. 개시된 기술은 하나의 차량만이 긴급 메시지를 전파하는 단계; 거리 별 수신 전력 값으로 구간을 나눠 특정한 대기시간을 부여하는 단계; 선택된 하나의 차량이 CTS (Clear-to-Send)를 보낼 때 성공과 충돌을 설정하는 단계; 및 성공적으로 긴급 메시지가 전송되는 단계를 포함한다. 개시된 기술에 따르면, 단위 지역 당 차량 밀도가 낮거나 높은 경우 평균 전달 지연 시간을 최소화하는 장점이 있다.