본 발명은 사용자가 착용하는 헤드 마운트 디스플레이에서 얻어내는 사용자의 머리 움직임을 기반으로 원격지에 있는 카메라의 위치 및 움직임을 제어할 수 있도록 한 헤드 마운트 디스플레이를 이용한 원격지 카메라 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 원격지의 카메라로부터 실시간으로 영상을 수신하여 지연감소 영상 처리를 하여 헤드 마운트 디스플레이(HMD)에 표시하고, 사용자 머리 움직임을 트래킹하여 원격지의 카메라 제어 신호를 출력하는 지상 제어 시스템;상기 지상 제어 시스템에서의 제어에 의해 영상을 촬상하는 카메라를 구비하고, 지상 제어 시스템으로부터 받은 사용자 머리 움직임을 기준으로 생성된 카메라 제어 신호에 의해 카메라 제어를 하여 촬영을 하는 이동 로봇;을 포함하는 것이다.