낙상 검출 방법은, 낙상 검출 장치로부터 사용자에 대응하는 제 1 내지 제 3 가속도를 측정하는 단계, 기 사용자에 대응하는 제 1 내지 제 3 각속도를 측정하는 단계, 상기 제 1 내지 제 3 가속도 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 사용자에 대한 가속도 값을 결정하는 단계, 상기 제 1 내지 제 2 각속도 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 사용자에 대한 각속도 값을 결정하는 단계, 상기 제 1 내지 제 3 가속도 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 사용자에 대한 각도 값을 결정하는 단계, 상기 가속도 값, 상기 각속도 값 및 상기 각도 값 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 사용자의 낙상을 검출하는 단계 및 상기 검출한 낙상에 대응하는 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.