본 발명은 미세관이 손상되어 상기 미세관 내부에 주입된 전도성 액체가 누출될 때 발생하는 저항변화를 측정하여 미세관의 손상 여부 및 위치를 판단하는 3차원 미세관망과 기능성 유체를 이용한 자기진단센서를 개시한다. 이를 위한 본 발명은 열이나 화학적 반응에 의해 제거 가능한 재료를 이용하여 희생섬유를 제조하는 단계와; 상기 제조된 희생섬유를 직조하여 프리폼을 형성하고 상기 프리폼에 수지를 주입하여 희생섬유 사이로 수지가 스며들게 함으로써 복합재료를 성형하는 단계와; 상기 성형된 복합재료를 열이나 화학적 반응을 통해 해중합하여 복합재료 내부에 형성된 희생섬유를 제거하는 과정을 통해 복합재료 내에 미세관을 형성하는 단계와; 상기 복합재료 내에 형성된 미세관 내부에 기능성 유체를 주입하여 충진하는 단계;에 의해 제조되는 것을 특징으로 한다.