내시경 시스템은 시술내시경, 내시경유도관, 포켓, 유체전달튜브 및 유체주입구를 포함한다. 상기 시술내시경은 영상신호를 생성하는 카메라를 포함한다. 상기 내시경유도관은 일단에 상기 시술내시경이 연결되고 대상물의 내부로 삽입되며, 타단은 상기 대상물의 외부에 배치되고, 상기 시술내시경을 상기 대상물의 내부로 유도하다. 상기 포켓은 상기 시술내시경의 주변에 배치되고 유체의 주입/배출에 따라 팽창/수축한다. 상기 내시경유도관을 따라 배치되며 상기 포켓과 연결되어 상기 유체를 주입/배출시킨다. 상기 유체주입구는 상기 유체전달튜브에 연결되고 상기 대상물의 외부에 배치되어 상기 유체전달튜브로 상기 유체를 주입/배출시킨다.