본 발명은 CT 관상동맥의 3차원 추적을 위한 시드 포인트 검출 방법에 관한 것으로서, X-선 CT 스캐너를 이용하여 환자의 관상동맥에 대한 CT 혈관 조영 영상을 획득하는 단계; 획득된 CT 혈관 조영 영상에서 환자의 심장의 관상동맥이 모두 포함되고 심장의 중심에서 축방향의 슬라이스 이미지(axial slice image)를 선택하는 단계; 선택된 축방향의 슬라이스 이미지에서 관심영역(ROI; Region of interest)을 추출하는 단계; 추출된 관심영역에서 국부적인 기하학적 특징(local geometric feature)이 통합된 헤시안(Hessian)-기반의 베셀니스(vesselness) 필터에 기초한 시드 포인트들을 검출하는 단계; 및 검출된 시드 포인트들을 이용하여 환자의 심장의 관상동맥을 추적하는 단계를 포함한다.