본 발명은 피코 프로젝터 및 이에 적용되는 광학 렌즈를 개시한다. 본 발명에 따른 피코 프로젝터는, 레이저 광원의 피코 프로젝터 내에 기 정해진 특정 형상의 광학 렌즈를 포함하며 이러한 광학 렌즈를 스캐너와 피코 프로젝터 출력단 사이의 특정 지점에 배치하는 구성을 갖춘다. 따라서, 본 발명은 레이저 광원을 사용하는 피코 프로젝터에 의해 투영되는 영상의 투영각을 확장할 수 있을 뿐만 아니라, 레이저 광원을 사용함에 따른 스페클을 제거하여 스크린의 결상면에 형성되는 영상의 품질을 향상시킬 수 있다.