싱크 노드와 복수의 센서 노드를 포함하는 센서 네트워크에서, 싱크 노드가 상기 센서 노드들로부터 라우팅 정보를 포함하는 라우팅 메시지를 수신하고, 라우팅 정보를 토대로 상기 센서 네트워크의 구조를 분석하고, 분석된 네트워크의 구조를 토대로 각 센서 노드에 대한 전송 스케줄을 계산한다. 계산된 전송 스케줄에 따른 스케줄 정보는 센서 노드의 웨이크업(wakeup) 시각, 패킷 송신에 소요되는 시간 간격, 상기 시간 간격을 토대로 한 패킷 충돌을 방지하기 위한 대기 시간을 포함한다.
