본 발명은 데이터 통신을 통해 상대 로봇의 위치를 추정하는 로봇, 로봇의 위치 추정 방법, 및 그 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것이다.본 발명의 일실시예에 의한 로봇의 위치 추정 방법은 소정 간격으로 배치되어, 상기 배치 위치에 따른 위치 식별 번호가 할당된 복수의 적외선 발신센서 및 복수의 적외선 수신센서를 구비하는 로봇의 위치 추정 방법에 있어서, 상기 로봇의 적외선 수신센서를 통해 특정 로봇으로부터 발신된 데이터를 수신하는 단계- 상기 데이터는 로봇의 아이디 및 적외선 발신센서의 위치 식별 번호를 포함함-; 및 상기 수신된 데이터 및 상기 적외선 수신센서의 위치 식별 번호를 이용하여 상기 특정 로봇과의 상대적 방향을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.